仏教伝来と時を同じくしてアジア大陸から輸入された音楽や舞と、日本古来の歌と舞とを融合したものであり、平安朝に国民性に合うように手を加えられた日本の雅楽として今日に受け継がれています。平安時代に1世紀以上かけてされた雅楽は千数百年以上の歴史を有し、世界最古の形式音楽いわゆるオーケストラとして世界に誇れる古典芸術であります。
使用される楽器には、日本古来の神楽笛（かぐらぶえ）・和琴（わごと）などのほかに外来の笙（しょう）・篳篥（ひちりき）・龍笛（りゅうてき）などの管楽器と、箏（こと）・琵琶（びわ）などの絃（げん）楽器と鞨鼓（かっこ）・太鼓（たいこ）・鉦鼓（しょうこ）などの打楽器があります。

雅楽の演奏様式の一種。唐楽や高麗 (こま) 楽を伴奏とする舞踊。「管弦」に対する。広義の雅楽に含まれる国風 (くにぶり) 歌舞の東遊 (あずまあそび) ，倭舞 (やまとまい) など儀式音楽の舞は原則としてこれには含まない。奈良時代以降，宮廷や社寺の各種行事や法会などに採用され，いわゆる雅楽の最も中心的，重要な部分として継承された。今日，宮内庁楽部のほかいくつかの団体および各地の社寺でこの伝統を受継いでおり，民俗芸能のなかにもその影響を伝えているものがある。舞楽は唐楽を伴奏音楽とする左方と，高麗楽を伴奏音楽とする右方という2つの流儀と伝統から成る。この2つは舞の振り，舞人の登退場の法，装束，面など舞楽作法の全般にわたって対比的に取扱われた。番組編成においては，舞姿の似たものを取合わせて左右の舞を対にする「番 (つがい) 舞」の制がある。また舞容から，4人，6人または8人の舞人が列をなして優雅に舞う「平舞 (ひらまい) 」と，1人，2人の舞人が舞台上を闊達に動き回る「走舞 (はしりまい) 」の2種があり，後者は「走物」とも呼ばれる。また舞具を用いるか否かで「文舞 (ぶんのまい) 」と「武舞 (ぶのまい) 」に分けることもある。今日楽部で演奏される曲数は，左方三十数曲，右方二十数曲である。